Главная
Робототехника
Промышленые роботы
6-Осевые роботизированные манипуляторы серии IR-JR6 IR-JR6150

6-Осевые роботизированные манипуляторы серии IR-JR6 IR-JR6150

- - загрузка и разгрузка;
- - сортировка;
- - сборка;
- - шлифовка.

Цена по запросу

Мы свяжемся для уточнения задачи и предложим оптимальные варианты

Сервис: по всей РФ за 24 часа

Гарантия: 12 месяцев

Самая большая

Китай

Другие модели:

IR-JR612 IR-JR620

Число степеней свободы

6 шт.
Максимальная нагрузка

150 кг
Максимальный рабочий радиус

2756 мм
Класс защиты IP робота

IP50
Класс защиты шкафа управления

IP54
Вес шкафа управления

160 кг
Вес

1320 кг

Преимущества

Высокая разгонная способность
Отработанный опыт паллетирования
Высокий уровень защиты IP67 позволяет работать роботу в тяжелых производственных условиях
Высокоскоростные двигатели и высокоточные редукторы всемирно известных брендов, гарантия надежности и длительного срока работы.
Интеграция в систему умное производство и индустрия 4.0

Назначение

Роботы серии IR-JR5 - это универсальный шестиосевые манипуляторы со средней и большой нагрузкой, недавно выпущенный Huazhong CNC Robot.

Область применения

Применяется для различных рабочих условий, таких как перемещение грузов, загрузка / выгрузка станков с ЧПУ, конвейеров, перемещение паллет и матриц с заготовками, а так-же перемещение готовой продукции.

Схема обработки

Диаграмма перемещений

Конструктивные особенности

Обладая высокой жесткостью и высокой скоростью, конструкция машины использует анализ конечных элементов. В сочетании с богатым опытом проектирования роботов Wharf Robot, HNC-RJR680 имеет отличную структурную жесткость; в то же время оптимизированы выбор двигателя и конфигурация коэффициента замедления, а максимальная синтетическая скорость конца машины достигает 4 м/с.

Что бы соответствовать строгим требованиям к сварке, полировке, удалению заусенцев и другой точности траектории, система передачи HNC-RJR680 была тщательно спроектирована и тщательно собрана для устранения ошибок передачи, насколько это возможно, а точность повторяющегося позиционирования достигает +0,07 мм, что является более высоким уровнем аналогичных продуктов в Китае.

Диапазон движения каждой оси широкий, размах рук составляет до 2756 мм, и он может охватывать множество рабочих сцен. Конструкция запястья компактна и может гибко вращаться в узком пространстве.

При высокой нагрузке допустимая нагрузка на четыре, пять и шесть осей достигает 25%. Это устраняет необходимость в жестком контроле веса при проектировании приспособлений и оставляет больше места для проектирования. В некоторых случаях его можно использовать как робот для загрузки 100 кг. В то же время избыточный запас прочности означает более высокий коэффициент безопасности и более длительный срок службы.

Высокая степень защиты, уровень защиты руки до IP67, для устранения пыли, отходов, жидких загрязнений, подходит для шлифования, удаления заусенцев и других неблагоприятных условий, для обеспечения устойчивой и стабильной производительности, снижения затрат на техническое обслуживание, повышения ценности для вас.

Чертеж

Модель

IR-JR6150

Число степеней свободы, шт.

Максимальная нагрузка, кг

150

Максимальный рабочий радиус, мм

2756

Повторяемость, мм

±0,1

Класс защиты IP робота

IP50

Длина кабеля до ПУ, м

Длина питающего кабеля, м

Параметры входа / выхода ( I / O )

32 входа (варианты проводимости NPN, PNP), 31 выход ( проводимость NPN)

Сигнальная линия

Отсутствует

Диаметр пневматической трубки, мм

Отсутствует

Емкость резервной батареи, кВА

18,5

Потребляемая мощность, кВт

15 / 3 фазы

Напряжение, В

380

Сила тока, А

Способ монтажа / поверхность

Напольная

Класс защиты шкафа управления

IP54

Вес шкафа управления, кг

160

Основные операции

Перемещение

J1, °

±180

J2, °

-5 / -150

J3, °

+10 / +265

J4, °

±180

J5, °

±110

J6, °

±360

65 °/с，1,14 рад/с

69 °/с, 1,22 рад/с

93 °/с，1,22 рад/с

116 °/с，2,03 рад/с

148 °/с，2,40 рад/с

222 °/с，3,88 рад/с

97 °/с，1,70 рад/с

105 °/с，1,84 рад/с

174 °/с，3,09 рад/с

173 °/с，3,03 рад/с

296 °/с，5,17 рад/с

J4, кг㎡

J5, кг㎡

J6, кг㎡

J4, Нм

600

J5, Нм

600

J6, Нм

320

Температура, °C

0 - 45

Влажность, %

20 - 80

Другое

Избегайте контакта с легковоспламеняющимися или агрессивными газами и жидкостями, Избегайте электронных помех (в том числе от плазмы).

Вес, кг

1320