Паллетайзер IR-BR5110 IR-BR5110

- - паллетирование;
- - погрузка и разгрузка;
- - покраска.

Цена по запросу

Мы свяжемся для уточнения задачи и предложим оптимальные варианты

Сервис: по всей РФ за 24 часа

Гарантия: 12 месяцев

Самая большая

Китай

Число степеней свободы

5 шт.
Максимальная нагрузка

110 кг
Максимальный рабочий радиус

2400 мм
Класс защиты IP робота

IP50
Класс защиты шкафа управления

IP53
Вес шкафа управления

180 кг
Вес

980 кг

Преимущества

Уникальная конструкция Bi-Rotation позволяет роботу перемещаться непосредственно между целевыми точками с наименьшими расстояниями, обеспечивая высокую эффективность робота.
Высокий уровень защиты IP67 позволяет работать роботу в тяжелых производственных условиях
Высокоскоростные двигатели и высокоточные редукторы всемирно известных брендов, гарантия надежности и длительного срока работы.
Малая площадь установки делает серию IR / IR BR идеальным роботом для загрузки / выгрузки деталей и паллет в узком пространстве.
Легкий вес робота
Интеграция в систему умное производство и индустрия 4.0

Назначение

На основе роботов серии BR после оптимизации и обновления родился 5-ти осевой IR-BR5110 с высокой мощностью, высокой скоростью и нагрузкой 110 кг. Этот робот с двухскоростной структурой занимает очень мало места для установки. 4-я и 5-я оси - оптимизированы под высокую нагрузку и крепление усиленных захватов.

Область применения

IR-BR625 подходит для сборки, погрузки и разгрузки, погрузочно-разгрузочных работ, штамповки, плотно расположенных буровых центров и т. д.

Схема обработки

Перемещения

Конструктивные особенности

Пяти и шестиосный робот разработан с учетом требований водной среды. Робот использует метод внутренней проводки, конструкция улучшает герметизирующий эффект, а уровень защиты концов достигает IP67.

В торцевом пространстве в 500° мертвого угла нет. Когда обычного режима внешнего вращения недостаточно, режим внутреннего вращения используется для создания другого способа достижения минимального пространства.

Он принимает авиационное алюминиевое литье и легкую конструкцию. Вес тела составляет всего 220 кг, что как минимум на 30 кг легче, чем у других роботов с такой же нагрузкой.

Диаграмма перемещений и чертежи

Модель

IR-BR5110

Число степеней свободы, шт.

Максимальная нагрузка, кг

110

Максимальный рабочий радиус, мм

2400

Повторяемость, мм

±0,2

Класс защиты IP робота

IP50

Длина кабеля до ПУ, м

Длина питающего кабеля, м

Параметры входа / выхода ( I / O )

32 входа (варианты проводимости NPN, PNP), 31 выход( проводимость NPN)

Сигнальная линия

26 конт, авиа под пайку

Диаметр пневматической трубки, мм

2 x Ø8

Емкость резервной батареи, кВА

Потребляемая мощность, кВт

14 / 3 фазы

Напряжение, В

380

Сила тока, А

Способ монтажа / поверхность

Горизонтальная

Класс защиты шкафа управления

IP53

Вес шкафа управления, кг

180

Основные операции

Перемещение / Паллетирование / Покраска

J1, °

±180

J2, °

-180 / 0

J3, °

+20 / +330

J4, °

±360

J5, °

±120

J6, °

±360

85 °/с，1,48 рад/с

78 °/с，1,35 рад/с

70 °/с，1,22 рад/с

187 °/с，3,27 рад/с

225 °/с，3,93 рад/с

128 °/с，2,23 рад/с

116 °/с，2,03 рад/с

105 °/с，1,84 рад/с

225 °/с，3,93 рад/с

300 °/с，5,23 рад/с

J4, кг㎡

26,4

J5, кг㎡

5,3

J4, Нм

707

J5, Нм

327

Температура, °C

0 - 45

Влажность, %

20 - 80

Другое

Избегайте контакта с легковоспламеняющимися, взрывоопасными или агрессивными газами и жидкостями. Беречь от источников электронного шума (плазма).

Вес, кг

980